隨著工業(yè)的發(fā)展，滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項標準：

1）規(guī)范優(yōu)化指導方案滿足一定工作空間要求時，通過提升規(guī)范挑選臂規(guī)范，方便操作機剛度，進一步降低運動慣性。

2）高強度數(shù)據(jù)選擇指南，因為操作員依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強度數(shù)據(jù)時，應(yīng)減少零件質(zhì)量。

3）小型運動慣性指令滾輪架有許多運動部件，因此運動情況常常產(chǎn)生變化，產(chǎn)生沖擊和震動。挑選小型運動慣性指令可以提高操作機的運動平滑度和挪動操作機的動力學特性。因此，如果在場景中滿足強度和剛度，必須盡量減少挪動部件的質(zhì)量，并小心挪動部件為鉸鏈配置紋路設(shè)備。

4）在剛度方案的導向滾輪架方案中，剛度比強度更重要。為了保證剛度，需要適當挑選構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格，適當挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構(gòu)件的坎坷。

5）技術(shù)指導機器人滾輪架是一種高精度、高度集成的主動機械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案中可以表達的重要指導方針之一。如果只有合理的構(gòu)造方案，但沒有技術(shù)，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運行。

6）滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅實的問題至關(guān)重要。一般來說，零件的堅固性必須高過零件的堅固性，零件的堅固性必須高過整個裝置的堅固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅實需求的部件或構(gòu)造，也可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)定性歸納來確定操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

滾輪架生產(chǎn)時，輥軸承和焊件為圓形，所有輥長度相同，中心線為平行面。所以鏈輪鏈焊接件的危害是焊接件下的力，以及旋轉(zhuǎn)鏈輪鏈對接焊接件的反沖擊力，通常稱為軸向力。

接下來，我們來討論一下滾輪架損壞如何處理？如果焊件繞軸旋轉(zhuǎn)，中心線就不容易上下移動。如果焊接滾輪架的中心線在同一平面圖上，滾子軸承之間的間隔對軸的上下運動速度沒有危害。因此，如果緩沖輥設(shè)備的時間分割不正確，則不能。如果同一焦點偏移的滾輪總數(shù)很大，焊軸的上下運動速度會越來越快。焊件的上下兩側(cè)也有一個焦點，這也會改變軸的速度。

滾輪架損壞嚴重。輥架設(shè)備的焊接時間有點誤差。如果焊接件的外觀和規(guī)格不同或不規(guī)則，上下渦桿會有很大的不同。滾子軸承的中心線與焊件的中心線不平行。這樣，焊件的鏈輪鏈和從動鏈輪之間的接觸就會使軸上下移動。